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白云书房 -工业机器人故障诊断与预防维护实战教程

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工业机器人故障诊断与预防维护实战教程书籍详细信息

  • ISBN：9787111593850
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2021-02
  • 页数：暂无页数
  • 价格：47.80
  • 纸张：胶版纸
  • 装帧：平装-胶订
  • 开本：16开
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
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内容简介：

前言

任务1 工业机器人的安全作业事项1

任务1-1 清楚安全生产的重要性1

任务1-2 认识和理解安全标志与操作提示2

任务1-3 了解工业机器人适用的工业标准8

任务1-4 工业机器人安全作业的关键事项11

学习测评14

练习题14

任务2 准备工业机器人的工具15

任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具15

任务2-2 工业机器人本体维护用的工具16

学习测评18

练习题18

任务3 工业机器人控制柜故障诊断与维护19

任务3-1 工业机器人控制柜的构成19

任务3-2 工业机器人标准型控制柜的周期维护23

任务3-3 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护33

任务3-4 控制柜故障的诊断技巧44

任务3-5 工业机器人控制柜常见故障的诊断51

任务3-6 工业机器人故障代码的查阅技巧61

任务3-7 工业机器人控制柜电路图解析64

任务3-8 工业机器人本体电路图解析70

学习测评77

练习题77

任务4 工业机器人本体的维护78

任务4-1 协同型工业机器人YuMi的本体维护79

任务4-2 关节型工业机器人IRB120的本体维护93

任务4-3 关节型工业机器人IRB1200的本体维护109

任务4-4 关节型工业机器人IRB1410的本体维护119

任务4-5 并联型工业机器人IRB360的本体维护129

任务4-6 工业机器人IRB460的本体维护150

任务4-7 工业机器人IRB6700的本体维护166

任务4-8 平面关节型工业机器人IRB910SC的本体维护197

学习测评211

练习题211

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作者介绍：

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出版社信息：

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ISBN：9787111593850
出版社：暂无出版社
出版日期：2021-02
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