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白云书房 -GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理

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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理书籍详细信息

  • ISBN：9787118075304
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2011-11
  • 页数：446
  • 价格：88.00元
  • 纸张：暂无纸张
  • 装帧：暂无装帧
  • 开本：暂无开本
  • 语言：未知
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内容简介：

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。

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书籍介绍

《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》不仅全面系统地介绍了卫星导航、惯性导航、陆地无线电导航、航位推算、特征匹配以及组合导航的基本原理和研究现状，而且《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》还具有以下两个鲜明的特点：（1）全书详细介绍了各种导航定位用传感器和设备。除了惯性传感器和卫星导航接收机以外，作者还讨论了大量其他导航定位技术中使用的传感器和设备，介绍了其工作原理，给出了其误差模型。如陆基无线电导航中，就包括罗兰及差分罗兰系统、仪表着陆系统、WLAN室内定位、UWB室内定位等。在航位推算系统中，则涵盖磁罗盘、气压和雷达高度计、里程计、多普勒雷达、声纳、测速仪等。书中还讨论了各种特征匹配导航系统。（2）将导航定位中的各种核心算法和模型作为重点，进行了系统论述。书中不仅对涉及的每种传感器和测量设备，给出了输出模型、误差模型、应用于组合导航时的系统模型及测量模型，还从组合导航应用的角度，详细地讨论各种典型组合导航系统的组合结构、组合模型以及组合导航的故障检测与完好性监测。

书籍真实打分

  • 故事情节：7分

  • 人物塑造：8分

  • 主题深度：9分

  • 文字风格：9分

  • 语言运用：5分

  • 文笔流畅：6分

  • 思想传递：8分

  • 知识深度：7分

  • 知识广度：3分

  • 实用性：3分

  • 章节划分：5分

  • 结构布局：8分

  • 新颖与独特：9分

  • 情感共鸣：9分

  • 引人入胜：4分

  • 现实相关：3分

  • 沉浸感：9分

  • 事实准确性：9分

  • 文化贡献：7分

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  • 下载便捷性：4分

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    页面不错 整体风格喜欢

  • 网友 宫***凡：

    一般般，只能说收费的比免费的强不少。

  • 网友 后***之：

    强烈推荐！无论下载速度还是书籍内容都没话说 真的很良心！

  • 网友 屠***好：

    还行吧。

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    我说完了。

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    推荐，啥格式都有

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    书的质量很好。资源多

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    还可以吧，毕竟也是要成本的，付费应该的，更何况下载速度还挺快的

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ISBN：9787118075304
出版社：暂无出版社
出版日期：2011-11
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