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内容简介:
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具,回顾了工业机器人发展、应用及基础知识;在理论部分中,讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统;在操作部分中,介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频,读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式,对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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书籍介绍
本教材采用双语和理实结合的编写方式。以ABB机器人为教学工具,回顾了工业机器人发展、应用及基础知识;在理论部分中,讲解了数学模型建立、坐标系建立以及机械、动力、感知系统;在操作部分中,介绍了工业机器人的系统参数设置、手动操作和编程控制方法。书中各章节均配有教学视频,读者可以通过视频中理论和实践教学相结合的模式,对工业机器人获得较为全面基础与应用的认识。
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书籍多样性:4分
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书籍真实打分
故事情节:3分
人物塑造:3分
主题深度:4分
文字风格:6分
语言运用:3分
文笔流畅:9分
思想传递:3分
知识深度:8分
知识广度:4分
实用性:8分
章节划分:3分
结构布局:4分
新颖与独特:5分
情感共鸣:9分
引人入胜:7分
现实相关:7分
沉浸感:5分
事实准确性:9分
文化贡献:9分